Incroci e rotonde

Se si incrocia qualcuno ad una rotonda, siamo sicuri che "incrociare" sia il verbo adatto?

E se incrociando questa persona, voi foste in motorino, e quest'ultima in auto, e uscisse dallo stop a velocità sostenuta e quasi vi ammazzasse?

E se questa persona, fosse il vostro medico.

Ecco, questa situazione... come si chiama? Che parola ha?